Satengah aci nyaéta aci anu ngirimkeun torsi antara reducer girboks sareng roda panggerak (seuseueurna padet dina jaman baheula, tapi aci kosong langkung gampang pikeun ngontrol ketidakseimbangan rotasi. Ku alatan éta, seueur mobil nganggo aci kosong). Tungtung jero sareng luarna masing-masing gaduh sambungan universal (U / sambungan), anu disambungkeun sareng gir reducer sareng cingcin jero bantalan hub ngalangkungan spline dina sambungan universal.
Poros as roda dipaké pikeun mindahkeun kakuatan antara diferensial jeung roda panggerak. Satengah as roda panggerak biasa anu teu pegat bisa dibagi jadi ngambang pinuh, ngambang 3/4, jeung satengah ngambang dumasar kana wangun pangrojong anu béda di tungtung luarna.