Prinsip kerja sareng titik pamasangan radar mundur
Nami lengkep radar pangbalik nyaéta "radar anti tabrakan pangbalik", disebut ogé "alat bantu parkir", atanapi "sistem peringatan komputer pangbalik". Alat ieu tiasa nangtoskeun jarak halangan sareng mamatahan kaayaan halangan di sakitar kendaraan pikeun ningkatkeun kaamanan pangbalikan.
Anu kahiji, prinsip kerja
Radar pambalik nyaéta alat bantu kaamanan parkir, anu diwangun ku sénsor ultrasonik (anu umumna katelah probe), pangontrol sareng tampilan, alarm (klakson atanapi bel) sareng bagian sanésna, sapertos anu dipidangkeun dina Gambar 1. Sénsor ultrasonik mangrupikeun komponén inti tina sakumna sistem pambalik. Fungsina nyaéta pikeun ngirim sareng nampi gelombang ultrasonik. Strukturna dipidangkeun dina Gambar 2. Ayeuna, frékuénsi operasi probe anu umum dianggo nyaéta 40kHz, 48kHz sareng 58kHz tilu jinis. Sacara umum, beuki luhur frékuénsina, beuki luhur sensitivitasna, tapi arah horizontal sareng vertikal tina sudut deteksi langkung alit, janten umumna nganggo probe 40kHz.
Radar Astern ngagunakeun prinsip ultrasonik. Nalika kandaraan dibalikkeun, radar mundur sacara otomatis asup kana kaayaan kerja. Dina kadali pangontrol, probe anu dipasang dina bemper tukang ngirimkeun gelombang ultrasonik sareng ngahasilkeun sinyal gema nalika mendakan halangan. Saatos nampi sinyal gema ti sénsor, pangontrol ngalaksanakeun pamrosésan data, ku kituna ngitung jarak antara awak kandaraan sareng halangan sareng nangtoskeun posisi halangan.
Diagram blok komposisi sirkuit radar pambalik sapertos anu dipidangkeun dina gambar 3, MCU (MicroprocessorControlUint) ngalangkungan desain program anu dijadwalkeun, ngontrol sirkuit transmisi drive saklar analog éléktronik anu saluyu, sensor ultrasonik jalan. Sinyal gema ultrasonik diolah ku sirkuit panarima, panyaring sareng amplifikasi khusus, teras dideteksi ku 10 port MCU. Nalika nampi sinyal tina bagian lengkep sensor, sistem kéngingkeun jarak pangdeukeutna ngalangkungan algoritma khusus, sareng ngajalankeun sirkuit buzzer atanapi tampilan pikeun ngingetkeun supir ngeunaan jarak halangan sareng azimuth pangdeukeutna.
Fungsi utama sistem radar mundur nyaéta pikeun ngabantosan parkir, kaluar tina gir mundur, atanapi eureun damel nalika kecepatan gerak relatif ngaleuwihan kecepatan anu tangtu (biasana 5 km/jam).
[Tip] Gelombang ultrasonik nujul kana gelombang sora anu ngaleuwihan rentang pangrungu manusa (di luhur 20kHz). Gelombang ieu mibanda ciri-ciri frékuénsi luhur, rambatan garis lempeng, diréktifitas anu saé, difraksi leutik, penetrasi anu kuat, kecepatan rambatan anu laun (sakitar 340m/s) sareng saterasna. Gelombang ultrasonik ngarambat ngaliwatan padatan anu teu transparan sareng tiasa nembus dugi ka jerona puluhan méter. Nalika ultrasonik patepung sareng pangotor atanapi antarmuka, éta bakal ngahasilkeun gelombang anu dipantulkeun, anu tiasa dianggo pikeun ngabentuk deteksi jerona atanapi ranging, sahingga tiasa didamel janten sistem ranging.
